El Teniente General Sir Robert Stephenson Smith Baden-Powell Lord of Gilwell (BP), fundó el Movimiento Scout en 1907 en el Reino Unido. También fue introducido un movimiento paralelo para mujeres, las Guías en 1910 con la ayuda de su esposa Lady Olave Baden-Powell.
La idea de los scouts inicia en el sitio a Mafeking, en África del sur, durante la Guerra de los Bóer (1899 - 1902), donde Baden-Powell servía como el oficial en jefe. Baden-Powell defendió el pueblo de los Boers holandeses (conocidos después como Afrikaners), quienes superaban a sus tropas en proporción de 8 a 1. Él formó el "Cuerpo de Cadetes de Mafeking" para servir de soporte a sus tropas. El cuerpo consistía completamente en chicos voluntarios. Baden-Powell entrenó a los jóvenes en labores principalmente estratégicas más que bélicas, realizando labores como centinelas, rastreadores, ordenanzas y mensajeros en forma impecable, ayudando en la increíble defensa del pueblo durante varios meses. Cada cadete del cuerpo recibió una insignia que era la combinación de la punta de una brújula y la punta de una lanza. Esta imagen es similar a la flor de lis que adoptaron después los scouts como símbolo internacional.
Como resultado de su determinada e increíble defensa del pueblo de Mafeking que lo llevó al estatus de héroe nacional, el manual de entrenamiento militar escrito por Baden-Powell "Aids to Scouting" (1899) se convirtió en un best-seller usado por maestros y organizaciones juveniles.
Baden-Powell fue animado para re-escribir Aids to Scouting para una mayor cantidad de lectores jóvenes. En 1907 había terminado un bosquejo llamado Boy Patrols. En el mismo año, para probar algunas de sus ideas, reunió a 20 jóvenes de distintas clases sociales, en un campamento de una semana, empezando el 1 de agosto en la isla de Brownsea en Poole Harbour, Dorsett, Inglaterra. Su método de organización es conocido ahora como 'El método de patrullas", parte principal de su entrenamiento scout, involucra a los chicos a organizarse ellos mismos en grupos pequeños con un líder de patrulla electo por ellos.
En el otoño de 1907, teniendo su pequeña publicación, un campamento acertado detrás de él, Baden-Powell fue en un viaje extenso dispuesto por su editor, para hablar y promover su próximo libro.
A principios de enero de 1908 aparecieron seis instalaciones en una revista para jóvenes. Las siguientes partes aparecieron después publicadas en forma de libros: Scouting for Boys, (Escultismo para muchachos) que ahora son considerados la primera versión de Boy Scout Handbook.
Al mismo tiempo que Baden-Powell intentaba que su libro diera ideas para organizaciones ya establecidas, en especial a las "Boys Brigade" en la que ocupó la posición de vicepresidente durante algún tiempo. Como sea, los jóvenes formaban espontáneamente patrullas scouts y pedían ayuda a Baden-Powell. Él los animó, y el movimiento scout se desarrolló por el peso de ese momento. El movimiento creció y los scouts marinos, aéreos y otras unidades especializadas se unieron a las opciones del programa.
1908 Se publica "Escultismo para muchachos" en entregas quincenales. El 14 de Abril sale el primer numero de la revista The Scout.
1909 Se inagura la oficina y tienda scout de Londres. BP publica el libro "Juegos Scouts". Aparecen los primeros scouts fuera de Inglaterra, en Chile. Aparecen las primeras chicas scout en el Crystal Palace de Inglaterra. BP es armado Caballero.
1910 En Barcelona se organizan los Exploradores Barceloneses.
1912 El 3 de Julio se presentan en el gobierno civil de Madrid los Estatutos y Reglamentos de la Asociación de Exploradores de España, que son aprobados el 30 de Julio. El 11 de Agosto se constituye la primera tropa de los exploradores de España en Vitoria.
1913 Nace el primer hijo de BP, se llama Arthur Robert Peter. El 27 de Abril se reunen 2397 exploradores en campo de Athletic Club de Madrid con motivo de la Promesa, a este acto asisten los Reyes de España. Se publica el primer numero de la revista "El Explorador". En Julio se realiza el primer Ralley Scout en Inglaterra al que asisten scouts de otros paises, incluido España.
1914 Al comenzar el año existen grupos scouts en 68 provincias y localidades de España incluyendo Las Palmas y Sta. Cruz de Tenerife. El censo de la asociación al finalizar el año es de 18.024 scouts en España.
1915 El Rey Alfonso XIII cede a los scouts una parcela en el monte de El Pardo para campamento permanente. En Santander aparecen los primeros scouts marítimos.
1916 Se crea la rama de lobatos. BP publica el manual del lobato. Lady Baden Powell fue elegida comisaria jefe de las guías.
1917 BP publica "Guidismo". El Rey Alfonso XIII acepta la presidencia de honor de los Exploradores de España.
1920 Primer Jamboree mundial. BP es aclamado Jefe Scout mundial. Nadie más podrá ostentar ese cargo. Se organiza la Oficina Internacional Scout, con sede en Londres.
1922 BP publica "Roverismo hacia el éxito". El primer censo mundial reconoce a 1.019.205 scouts en 32 países, entre ellos España. El Papa Pío XI se dirige a los scouts con motivo del San Jorge. Se introduce la rama de lobatos en España.
1924 Segundo Jamboree Mundial. El censo mundial pasa a ser 1.344.360 scouts aumentando también el número de países con scouts. Se celebra el Primer Campamento Internacional de muchachas guias.
1925 Se emite el primer sello en el que aparece un scout (Hungría).
1927 Se introduce la rama Rover en España.
1929 Tercer Jamboree que coincide en el 21º Aniversario del Escultismo. BP es nombrado Barón con el título de Lord Baden Powell of Gilwell. BP visita España, en su recorrido pasa por Tenerife.
1931 Lady Baden Powell es aclamada jefa guía mundial. El censo pasa a ser 2.039.349 scouts.
1933 Aparecen los Scouts Hispanos y los Scouts de Catalunya.
1936 BP visita Tenerife.
1939 El censo es de 3.305.149 scouts. BP publica "Reme su propia canoa".
1940 Se redacta la orden que prohíbe el escultismo en España.
1941 El 8 de enero, muere BP en Kenya. Ese año se celebraron funerales por todo el mundo.
1942 a 1944 Durante la Segunda Guerra Mundial los scouts realizan funciones de Cruz Roja y mensajería.
1945 Se reanudan las actividades en la Oficina Scout Internacional.
1946 Primer campamento internacional de patrullas.
1950 El censo mundial es de 5.160.147 scouts. Por iniciativa del Clan Lobo Gris, se organiza en España el Grupo Scout nº 1. Se decide adoptar las siglas A.S.D.E. (Asociación de Scouts de España).
1953 La efigie de BP aparece por primera vez en un sello de correos como Jefe Scout Mundial.
1957 Se cumplen 50 años de escultismo en el mundo y 100 años del nacimiento de BP 9º Jamboree en Inglaterra.
1958 1º Jamboree en el aire.
1960 Censo de 8.876.707 scouts. Aparece en España el Movimiento Scout Catolico (M.S.C.)
1961 Se adopta la Bandera Scout Mundial.
1962 Censo de 9.366.692 scouts en 76 paises. Se celebra el 50 aniversario del escultismo en España. El 12 de Julio la Reina Isabel de Inglaterra inaugura la casa de Baden Powell. Los scouts de Tarrasa y Barcelona reciben los más altos elogios por los servicios prestados en unas inundaciones. Scouts de Madrid y Vigo evitaron que se produjera una catástrofe en un incendio que se produjo en las Islas Cíes cuando estaban de campamento.
1969 Neil Armstrom, el primer hombre que pisa la luna, es Scout, al igual que su compañero Aldrin. El 18 de Julio enviaron un saludo desde el espacio al campamento nacional en Idaho. Entre los pocos objetos personales que podían llevar, llevaron una insignia Scout que actualmente se conserva en la oficina Scout Mundial. Se fundan en Madrid los Scouts de Baden Powell.
1972 Sesenta años de escultismo en España. El 24 de Septiembre, la patrulla Kanguros de Cádiz ingresa en la Orden de Akela del Kanguro por los servicios prestados al escultismo. Termina la carrera espacial: de los 65 astronautas seleccionados, 52 eran scouts; de los 27 vuelos realizados, en 26 hubo algún scout a bordo; de los 12 hombres que han pisado La Luna, 11 han sido scouts.
1973 La conferencia Episcopal reconoce al Movimiento Scout Católico como movimiento de Iglesia.
1974 Se celebra el 1º Campamento Nacional de Lobatos, presidido por la entonces Princesa Sofía. Acuden 400 lobatos.
1975 14º Jamboree Mundial en Noruega. Por primera vez en España, Correos saca un matasellos conmemorativo de un acontecimiento Scout, debido a la celebracion de la semana Scout organizada por la zona de Tenerife.
1976 60º Aniversario del Lobatismo. Hay más de 6 millones de lobatos en 109 países.
1977 Fallece Lady Olave Baden Powell, Jefa Mundial de la Guías, esposa del fundador. El censo es de 12.979.230 de scouts en 112 países.
1978 El 16 de Marzo España reingresa en la Conferencia Scout Mundial como el 113 país miembro. La Federación de Escultismo en España está integrada por Scouts de España, Movimiento Scout Católico y la Asociación Catalana D'Escoltisme.
1979 Se declara "Año de Jamboree para Todos" al no poderse celebrar el 15º Jamboree Mundial en Irán por razones de seguridad debido a la guerra que padecía aquel país. SS.MM. el Rey Juan Carlos I acepta la presidencia de honor de la Asociacion de Scouts de España.
1981 Censo de 14.069.852 de scouts en 117 países. ASDE premia con el Lobo de Plata (la máxima distinción dentro de Scouts de España) a la patrulla Kanguro en atención de su extenso historial y sus servicios al escultismo.
1982 AÑO DEL SCOUT según la 28ª Conferencia Scout Mundial. 125º aniversario del nacimiento del Baden Powell. 27º Aniversario del nacimiento del Escultismo. 70º Aniversario del Escultismo en España. En conmemoración del campamento Brownsea, se realiza otro campamento en el mismo lugar al que fue una representación de cada país miembro de la Conferencia Mundial. De España asistieron 3 Caballeros Scouts. 25º Aniversario del Jamboree en el aire.
1983 Censo de 16.000.000 de scouts en 150 países. 15º Jamboree en Canadá. Por primera vez se ponen en curso legal una serie de monedas en plata y oro con motivo del 75º aniversario del escultismo.
1958 23 de enero de 1958. Mario González-Simancas manda una carta al cardenal José María Bueno Monreal para informarle de “lo que eran los scouts”. Éste encarga a Carlos Manuel González García-Mier la creación de los primeros grupos. Se crean los dos primeros grupos de Scouts Católicos Españoles en Sevilla, el primero en la Congregación de San Estanislao, y el otro en la parroquia de San Andrés.
1960 Se hacen las primeras promesas del escultismo sevillano en Villanueva del río (Sevilla). El episcopado aprueba los estatutos de la Delegación Diocesana de Escultismo de Sevilla.
1962 Se funden los dos primeros grupos scouts con el número I-II.
1965 Se pasa de ser "Scouts Católicos Españoles" a ser "Movimiento Scout Católico". Se mantiene el mismo escudo.
1966 Se constituye en Madrid el Movimiento Scout Católico, con participación sevillana. Los grupos de la zona de Jerez dejan de depender de Sevilla y se constituyen en la Delegación Diocesana de Escultismo de Jerez.
1968 Se crean los Rangers y Pioneros en Sevilla.
1969 Se adopta la coeducación como medio educativo a nivel de Delegación.
1970 Se celebra la Asamblea General del M.S.C. en Sevilla.
1972 Creación de la Escuela de Formación sevillana con el nombre de F-72.
1973 La Conferencia Episcopal Española reconoce al M.S.C. como movimiento de Iglesia.
1978 La Conferencia Mundial reconoce a la Federación de Escultismo de España con el número 113 de miembro. Al estar el M.S.C. en dicha Federación, y pertenecer a éste la Delegación de Sevilla, queda ésta reconocida de hecho. El estado español reconoce la Escuela de Formacion del M.S.C. y, por tanto, a la de Sevilla.
1980 Se crean cuatro nuevos grupos: Grupo V Vera Cruz, Grupo VI La Salle, Grupo I Estepa, Grupo IV Montequinto.
1982 Nace el Grupo VII Nervión.
1983 Se celebra la Asamblea General del M.S.C. nuevamente en Sevilla.
1990 Se plantea la creación de un área de extensión en la Asociación que haga crecer el número de grupos y miembros. La zona de Huelva deja de pertenecer a la Asociación Diocesana de Escultimo de Sevilla.
1992 Cambia el nombre de "Asociación Diocesana de Escultismo de Sevilla" por el de "Scouts de Sevilla - MSC".
1994 La asociación de Sevilla está compuesta por 23 grupos scouts y 1.658 miembros, incluidos los dos grupos pertenecientes a la zona de Córdoba. Participación importante en la acampada por el 0´7%.
1995 La zona de Córdoba deja de pertenecer a Scouts de Sevilla MSC.
1996 Se establece el modelo de grupo y el modelo de mínimos que debe tener todo grupo de Scouts de Sevilla-MSC. Se pretende que los grupos tengan un número adecuado de miembros para una educación de calidad, aunque pueda suponer un descenso en el censo de miembros.
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